Ryszi i Dwanaście Stopni Królewskiej Jogi
Uro Joga współcześnie znana jako Radża Joga (Raja Yogah, także niepoprawnie asztanga joga lub joga królewska) to ośmiostopniowy system jogi, którego celem jest samadhi; Joga Królewska dzieli się na trzy podstawowe części (angi): Karma, Bhakti i Dźńana:
— Karma joga - dążenie do wyzwolenia poprzez bezinteresowne czyny
— Bhakti joga - dążenie do rozwinięcia miłosnego związku z Bogiem w formie bhagawana
— Dźńana joga – dążenie do mokszy (oświecenia, wyzwolenia się z reinkarnacji) poprzez zdobywanie wiedzy duchowej
Radża Joga, Radźa Joga - sanskr. Rāja Yogah - dosł. królewskie zjednoczenie, królewska sztuka jogi. Radża Joga uważana jest za jogę królów i książąt, duchową drogę władców, królów mędrców znanych jako ryszi i maharyszi. Podstawą praktyki Królewskiej Jogi jest dobra, silna i długa zdolność skoncentrowania, skupienia uwagi.
Radża Joga jako ścieżka duchowa nauczana jest od starożytności przez 14 pierwszych Maharyszich. Ćwiczenia jogiczne podzielone są na osiem grup zwanych ogólnie Ashtanga (asztanga). Nacisk w Radza Jodze położony jest na trzy ostatnie grupy ćwiczeń znane pod wspólną nazwą Samyamaḥ czyli:
— dhāranā - sztuka skupienia i koncentracji, osadzanie świadomości w miejscu przebywania
— dhyāna - medytowanie światła, płynięcie ku światłości, pojazd światła; chan, zen;
— samādhi - ekstaza, najwyższe skupienie, zatopienie w świetle najwyższym
Radża Joga to ścieżka duchowa składająca się z 12-tu kolejnych stopni inicjacyjnego wtajemniczenia. Bardzo rzadko praktykowana na Zachodzie z uwagi na konieczność zbudowania dobrej, właściwej relacji z żyjącym mistrzem przewodnikiem czyli guru ścieżki.
Trzy pierwsze etapy praktykowania to Karma Joga, Bhakti Joga i Dźńana Joga kultywowane wszechstronnie i w zrównoważony sposób. Radża Joga jako jeden ze stopni zawiera Kundalini Jogę, której metody nie powinny być praktykowane bez odpowiednio dobrej duchowej podstawy, którą dają wcześniejsze stopnie Królewskiej Sztuki.
